Scopos investigator artikkel i DYP

SCOPOS Investigator er et spesialbygd kamera og måleinstrument for utforsking av moduler og installasjoner på havbunnen. I tillegg til et høykvalitets videokamera, har Investigator et 3D kamera. Denne skanner landskapet og gir ønskede x, y, z koordinater i sann tid. På dette grunnlaget kan man måle avstander, dimensjoner og vinkler på havbunnsstrukturer fortløpende.

Kamera
Innenfor et arbeidsområde på 40 til 700 cm blir objekter og installasjoner avlest i sann tid og presenteres som dybdekart og navigerbar 3D punktsky. Ved hjelp av 3D visningen er det mulig å flytte seg rundt for å velge presise posisjoner for å foreta dybde- vinkel og dimensjonsmålinger. 3D kamera er optimalisert for forholdene under vann. Programvaren sørger for filtrering av rådata for å redusere effekten av partikler og støy i vannet.

SCOPOS Investigator er bygd med tanke på å overvåke eller undersøke vanskelig tilgjengelig enheter. Derfor er den bygget så smidig og liten som mulig for lett å komme i posisjon selv gjennom svært trange passasjer. Den er utstyrt med en egen arm og har med dette et betydelig utvidet arbeidsområde utover armlengden til ROV.

All data fra Investigator blir sendt til SCOPOS Bluebox og presentert for visning og videre bearbeiding. Materialet fra kamera kan også lagres og brukes i ettertid til nye målinger og som dokumentasjon for rapporter. Bluebox kan presentere materialet på tre flatskjermer eller via en serie med projektorer mot et buet panoramalerret.

SCOPOS Bluebox er basisplattformen som brukes til alle SCOPOS produkter. Den muliggjør blant annet rask og effektiv installasjon av store sømløse HD panoramaskjermer.

Produktet bygger på standard maskinvare, og støtter de fleste typer projektorer. Programvaren muliggjør effektiv og nøyaktig kalibrering av projektorer mot lerret for å sørge for et jevnt og sømløst bilde, hvor det kompenseres for geometri, overflate- og intensitetsforskjeller i lerretet samt ujevn belysning fra omgivelsene. Resultatet er en høykvalitets, høydefinisjons panorama skjermflate med mulighet for flere DVI/HDMI innganger som kombineres og vises som en hel og sømløs skjerm.

Programvaren som brukes er skreddersydd for SCOPOS Investigator. Den gir de verktøy og funksjoner som trengs for å kartlegge landskapet og gjøre målinger med presisjon ned til under 1 cm. Programvaren er skalerbar og kan bygges ut med spesialfunksjoner etter behov. Man kan for eksempel se for seg en funksjon hvor vinkel og avstand mellom rør leses ut. En annen tilleggsfunksjon kunne være å generere en korrekt 3d-modell av ønsket objekt ved at kamera filmer denne fra alle vinkler.

Tilkobling ROV 
Investigatoren er designet for å kobles til ROV via Subcon med 1 ethernet + 2 ganger 24 volt. Som beslutningsstøtte vil SCOPOS Investigator være uvurderlig verktøy.

Tekst og bilder:
Kjell Rune Nakkestad
Daglig leder
+4790096609
mail:  This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
www.Scopos.no